NVIDIA anunció una serie de innovaciones tecnológicas orientadas a la robótica humanoide, destacando el lanzamiento de Isaac GR00T N1, un modelo fundacional abierto y personalizable que busca mejorar las capacidades de razonamiento y adaptabilidad de los robots humanoides.
Entre las novedades presentadas, también se incluyen NVIDIA Isaac GR00T Blueprint, diseñado para la generación de datos sintéticos, y Newton, un motor de física de código abierto desarrollado en colaboración con Google DeepMind y Disney Research. Estas herramientas tienen el objetivo de optimizar el aprendizaje y la simulación de robots en diversos entornos.
Isaac GR00T N1: un avance en la robótica humanoide
GR00T N1 introduce una arquitectura de sistema dual basada en principios de cognición humana. Su "Sistema 1" permite respuestas rápidas e intuitivas, mientras que el "Sistema 2" procesa información de manera más detallada y deliberada. Esta configuración mejora la capacidad de los robots para ejecutar tareas complejas de manera más natural y eficiente.
El modelo está diseñado para la manipulación de objetos, la ejecución de procesos de múltiples pasos y la automatización de tareas en sectores como la logística y la manufactura. Los desarrolladores pueden personalizarlo con datos específicos para distintos entornos y aplicaciones.
En el evento GTC, Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA, demostró cómo un robot humanoide de 1X utilizó GR00T N1 para realizar tareas de limpieza de manera autónoma, evidenciando su capacidad para adaptarse a distintos escenarios operativos.
Nuevas herramientas para la simulación y el entrenamiento de robots
Como parte de su estrategia para mejorar el desarrollo de la robótica, NVIDIA presentó Isaac GR00T Blueprint, una herramienta para la generación de datos sintéticos que facilita el entrenamiento de modelos de inteligencia artificial. Según la compañía, esta tecnología permitió generar el equivalente a nueve meses de datos de demostración humana en solo 11 horas, agilizando el proceso de aprendizaje de los robots.
Además, NVIDIA anunció Newton, un motor de física de código abierto desarrollado junto a Google DeepMind y Disney Research. Esta herramienta permitirá a los robots mejorar la precisión en la ejecución de tareas físicas complejas, optimizando su interacción con el entorno.
Accesibilidad y disponibilidad
Los desarrolladores interesados en utilizar estas tecnologías pueden acceder a los datos de entrenamiento de GR00T N1 a través de Hugging Face y GitHub. Isaac GR00T Blueprint también está disponible como demostración interactiva en build.nvidia.com y GitHub.
Asimismo, NVIDIA anunció la supercomputadora personal de IA NVIDIA DGX Spark, diseñada para expandir las capacidades de GR00T N1 en nuevos entornos sin necesidad de programación avanzada. Se espera que Newton esté disponible a finales de este año.
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